INS600是INS300的升級款，成熟可靠，經(jīng)過(guò)十年的研發(fā)迭代，累計生產(chǎn)近千套，適合惡劣環(huán)境下的長(cháng)期穩定性導航控制領(lǐng)域，能夠抵抗1000G以上高沖擊，通過(guò)獨特算法設計，實(shí)現連續無(wú)GPS信號下，72小時(shí)航向誤差不大于0.2度。
INS600系列光纖GNSS/INS組合慣導系統，體積120 mm×120.5 mm ×94mm，重量3kg，功率8W(無(wú)GNSS)，寬測量范圍為±1000 deg /s，具備高可靠性、長(cháng)壽命的 性能優(yōu)勢，應用領(lǐng)域已覆蓋戰術(shù)導彈制導，天線(xiàn)系統的穩定，姿態(tài)/方位基準系統，多波束姿態(tài)傳感，鐵路軌檢車(chē)，無(wú)人機、無(wú)人船導航與控制空間穩定平臺，礦用掘進(jìn)機、挖煤機智能導航及控制等方面。
| 參數名稱(chēng) | 單位 | INS600A | INS600B | INS600C | INS600D | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 工作性能 | GPS有效 | ||||||
| 自尋北精度 | deg | ≤0.3*Secant Latitude | ≤0.4*Secant Latitude | ≤0.5*Secant Latitude | ≤1.0*Secant Latitude | ||
| 方位角精度 | deg | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ||
| 姿態(tài)角精度 | deg | ≤0.03 | ≤0.03 | ≤0.05 | ≤0.05 | ||
| 速度精度 | m/s | ≤0.03 | |||||
| 位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | |||||
| GPS失效 | |||||||
| 方位角保持精度 | deg | ≤0.06,1h | ≤0.08,1h | ≤0.1,1h | ≤0.2,1h | ||
| 姿態(tài)角保持精度 | deg | ≤0.05,1h | ≤0.05,1h | ≤0.08,1h | ≤0.08,1h | ||
| 位置精度 | km | ≤8,0.5h | ≤10,0.5h | ≤12,0.5h | ≤15,0.5h | ||
| ≤0.03,5min | ≤0.04,5min | ≤0.05,5min | ≤0.06,5min | ||||
| 系統測量范圍 | |||||||
| 方位角測量范圍 | deg | ±180 | |||||
| 姿態(tài)角測量范圍 | deg | ±90 | |||||
| 1 環(huán)境參數 | |||||||
| 1.1 | 工作溫度 | ℃ | -40~+65 | ||||
| 1.2 | 貯存溫度 | ℃ | -45~+70 | ||||
| 1.3 | 振動(dòng) | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | ||||
| 1.4 | 沖擊 | g, ms | 30,11 | ||||
| 2 電氣參數 | |||||||
| 2.1 | 輸入電壓 | Vdc | +18~+36 | ||||
| 2.2 | 功率 | W | 20 | ||||
| 2.3 | 數據輸出格式 | / | RS-422 | ||||
| 2.4 | 數據刷新率 | Hz | 100 | ||||
| 3 物理參數 | |||||||
| 3.1 | 尺寸 | mm | ≤145×121.5×125 | ||||
| 3.2 | 重量 | kg | ≤3 | ||||
| 3.3 | 連接器 | / | Y11P-1210ZK10 | ||||
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